Monumento erigido no primeira metade do século XVI, em substituição de outro que se encontraria aqui, por desejo expresso de D. Afonso Henriques para comemorar a tomada de Óbidos aos Mouros, assinalando o local onde este montou o acampamento antes de conquistar a Vila, tendo sido à posteriori restaurado no reinado de D. Manuel, no séc. XVI.
