Mandado erigir pela Comissão de Iniciativa e Turismo de Óbidos à entrada da Vila, foi inaugurado em 1932, para assinalar a referência que Luís de Camões faz à Vila de Óbidos em “Os Lusíadas”, Canto III, Estrofe 61, onde se refere que a D. Afonso Henriques toda a Extremadura lhe obedece tendo sido este monumento executado pelo Arquiteto Raul Lino, com o objectivo de exaltar os grandes feitos nacionais.
